LEGO Robot Konkurrence 2003 - proces 6. semster

Placering og tid:

Konkurrencen afholdes i proces-laboratoriet (C2-104) fredag d. 7 februar, kl. 14. Præmien til vinderen af konkurrencen er en kasse ØL.

Beskrivelse af banen:

En hvid streg skal følges indtil bommen nåes. Undervejs er der placeret 10 porte (20 cm bred), som skal køres igennem (for at opnå point). Et objekt er opstillet undervejs. Dette objekt skal skubbes indtil sort streg mødes. Herefter skal objektet løftes og bringes til slutpunktet (bommen). Herefter skal bommen åbnes. Dette kan enten ske ved egen hjælp eller ved hjælp af at kommunikere med RCX’en (med meddelelse 8), som er placeret på lego kassen. Herefter løftes bommen, RCX’en sender meddelelse 1 tilbage og der kan køres op af rampen til lego kassen. Robotten skal stoppe på lego kassen og evt. spille en melodi. Tiden stoppes når robotten holder stille på lego kassen. En vejledende skematisk tegning af banen kan ses her.

Der må kun anvendes klodser svarende til indhold af en LEGO Mindstorm Robotics Invension System box (kan hentes i C3-201).

Points:

2 For hver port der køres igennem,
10 For at skubbe objekt til sort streg,
20 For at løfte objekt,
10 For at kommunikere ved bom,
20 For at holde på lego kasse,
10 For at spille en genkendelig melodi,
20 For hurtigste tid,
16 For anden hurtigste tid,
14 For tredje hurtigste tid.

Resultater:

Gruppe	Antal porte	Skubbe objekt	Løfte objekt	Kommu- nikation	Lego kasse	Melodi	Tid	Points (total)	Billeder
C1-205	12	10	0	10	0	10	0	42
C4-219	12	10	20	10	20	10	20	102
C1-201	2	0	0	0	0	10	0	12
C1-203	0	0	0	0	0	0	0	0
C4-221	0	0	0	0	0	0	0	0
C1-207	0	0	0	0	0	0	0	0

[HOME] [PH.D.] [TEACHING] [GROUPS] [PROJECTS] [COURSES] [PROCES 6 SEMESTER] [CV] [PHOTO GALLERY] [LINKS]