SRO - Processtyring regulering

Meddelelser: I jeres projekt skal indgå en SRO-del hvor SRO-kursusholderne medvirker som konsulenter Gruppefordeling er endnu ikke fastlagt
Tom Søndergaard Pedersen, Tom
Palle Andersen, Palle
Kirsten Mølgaard Nielsen, Kirsten

Litteratur:

• James B. Riggs, M. Nazmul Karim: Chemical and Bio-Process Control, third edition. Pearson International Edition, 2006, ISBN-13:978-0-13-606065-9

Foreløbig Kursusplan:

Sidetal henviser til Riggs & Karim.

Mindre ændringer i sideangivelser og opgaver kan forekomme:

Der er opgaveregregning/øvelser knyttet til hver forelæsning før eller efter forelæsningen afhængigt af om denne er skemalagt til 1. eller 2.skemaslot.

• Minimodul 1:
  Emner:
  • Introduktion til Styring, regulering og overvågning,
  • Diagrammer til proceskontrol
  • Dynamiske modeller til analyse og syntese af regulerede systemer
  Litteratur, side 3-27 som kan læses kursorisk og side 87-99
  Slides. Slides mm1 , Opgave , Løsningsforslag ,
  
  
• Minimodul 2:
  Emner:
  • Control system hardware, control computere, aktuatorer, sensorer,
  • Dynamiske modeller fortsat, endotermiske og exotermiske reaktorer, eksempler med fed-batch og kontinuert bioreaktor.
  Litteratur, side 35-76 kursorisk, side 100-124
  Opgave , Løsningsforslag . Slides .
  
• Minimodul 3:
  Emner
  • Overføringsfunktion med afvigelsesvariable
  • Linearisering af ulineære differentialligninger
  Litteratur, side 133-156 (Laplacetransforformation, se hurtigt igennem, stoffet er kendt fra matematikkursus), 157-162 (grundigt), 177-184 (grundigt)
  
  
  
• Minimodul 4:
  Emner
  • Løsning af differentialligninger
  • Poler og nulpunkter
  • Blokdiagrammer
  Litteratur, side 161-168 , 171-177
  Vigtige definitioner: definitioner mm3
  Opgave
  Løsning
  Note om løsning af differentialligninger
  Note Euler-løsning af differentialligninger
  dataopgmm4.mat
  
  
• Minimodul 5: Emner
  • Dynamisk opførsel af ideelle systemer
  • Idealiserede proces input
  • 1. ordens systemet
  • Integrerende systemer og systemer med tidsforsinkelse
  • Invers dynamik til feedforward
  Litteratur, side 201-209, 214-218
  Opgave
  Løsning
  Note om bestemmelse af feedforward
  dataopgmm5.mat
  slides
  
  
• Minimodul 6: Emner
  • Dynamisk opførsel af ideelle systemer
  • 2. ordens systemet
  • højere ordens systemer
  Litteratur, 209-220
  Opgave
  Løsning
  
  
• Minimodul 7: Spiseseddel (doc) ,
  
  Emner
  • PID-regulering
  • PID-regulatorens karakteristika
  • PID-regulatorer på positions-form og hastigheds-form
  • Hvilke led medtages: Proportional, Integral, Differential?
  Litteratur, siderne 235-270
  
  
• Minimodul 8:
  Emner
  • Performance af P-, PI- og PID-regulatorer
  Litteratur, side 279-293
  
  
• Minimodul 9: Spiseseddel ,
  Emner
  • PID tuning methods
  Litteratur, side 297-337
  
  
  
• Selvstudium:
  Emner
  • Kaskaderegulering, forholdsregulering, feedforward-regulering
  Litteratur, side 381-403
  
  
  
• Virksomhedsbesøg,
  • Virksomhedsbesøg hos spritfabrikken:
    V&S Distillers - Pernod Ricard Nordic,
    V&S Danmark A/S,
    C. A. Olesens Gade 1
    9000 Aalborg